KoSiNuS
Eine verlässliche Wahrnehmung ist für hochautomatisierte oder autonome Systeme wie Landwirtschaftsroboter entscheidend.
Gemeinsam werden Hydrive Engineering GmbH, SIListra Systems, Grünspecht Vision Labs GmbH, FusionSystems GmbH und Fraunhofer IVI entscheidende Komponenten für Wahrnehmungssysteme in autonomen Maschinen wie Landwirtschaftsrobotern, aber auch für andere Anwendungen in der industriellen Automation entwickeln.
SafeFloat
Die Bereiche Robotik und Sensorenauswertung besonders für die Objekterkennung erfordern immer komplexer Sicherheitssysteme. Um diese Komplexität zu beherrschen wollen die Entwickler solcher komplexer Systeme auf Fließkommaarithmetik setzen. Allerdings ist Fließkommaarithmetik für Coded Processing bisher nur über "workarounds" wie Fixpunktarithmetik oder Softwareemulation einsetzbar. Im Forschungsprojekt "SafeFloat" soll Coded Processing um die Unterstützung von Fließkommazahlen erweitert werden. Andere Sektoren wie die Automobil- und Bahnindustrie stehen ebenfalls vor der Herausforderung, dass ihre Sicherheitsfunktionen immer komplexer werden und Gleitkommaberechnungen erforderlich sind. Das FuE-Projekt wird in Kooperation zwischen SIListra Systems und dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) an der Universität Stuttgart durchgeführt.
Eine Förderung erfolgt im Rahmen des Zentralen Innovationsprogramms Mittelstand (ZIM).
Weitere Informationen:
